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机器人腿移动了7500吨重的建筑物
机器人腿移动了重达7500吨的建筑群
在中国上海,432条机器人腿将重达7500吨的历史建筑群移回了原位
运动的速度为每天10米。该过程于5月19日开始,持续了超过两周。
此前,石库门风格的建筑被挪动,以便为华严里综合体的地下空间建设腾出地方。
石库门是1860年代在上海形成的一种住宅风格。它结合了西方和中国建筑元素。
工人们实时监测建筑物的异常变形,并观察对结构的力的均匀分布。
低底盘的自走式钻探机器人可以远程控制,并通过狭窄的门口和走廊,这使得在历史建筑中进行基础工作成为可能。
项目团队使用建筑信息建模技术和点云扫描技术来创建详细的3D图纸。
他们还开发了专门的挖掘机器人,配备可折叠的机械臂,可以在宽度小于1.2米的空间内工作,利用深度学习算法区分粘土和障碍物。
华严里综合体建于20世纪上半叶。地下空间计划创建文化、商业及其他设施,提供100多个停车位和地铁。
提醒大家,在2025年4月,21个类人机器人参加了北京半程马拉松。